哪些故障和原因?qū)е挛鏖T(mén)子數(shù)控系統(tǒng)需要停機(jī)檢

（1）2100～2102#NCK電池報(bào)警

1）發(fā)生故障原因。

2100：NCK電池達(dá)到警告極限，欠電壓監(jiān)控已經(jīng)達(dá)到預(yù)警閾值。閾值范圍為2.72.9V（在950mA·h時(shí)電池的標(biāo)稱電壓是3.03.1V）。超過(guò)此吋間段之后，如果RAM被緩沖吸收大量電流，電壓可能降低到2.42.6V的報(bào)警極限值，此時(shí)將產(chǎn)生2100報(bào)警。該報(bào)警系統(tǒng)反應(yīng)為報(bào)警顯示。

2101#：NCK電池報(bào)警，在循環(huán)工作過(guò)程中，NCK電池的欠電壓監(jiān)控（2.42.6V）已經(jīng)有欠電壓反應(yīng)，該報(bào)警系統(tǒng)反應(yīng)為報(bào)警顯示。

2102#：NCK電池報(bào)警，在系統(tǒng)上電過(guò)程中，檢測(cè)到NCK電池欠屯甩（2.42.6V）該報(bào)警系統(tǒng)反應(yīng)為NC沒(méi)有準(zhǔn)備就緒、NC轉(zhuǎn)換為跟蹤模式、通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒、本通道NC啟動(dòng)禁止、已設(shè)置接口信號(hào)、報(bào)警顯示、報(bào)警時(shí)NC停止。

2）處理方法。更換NCK電池，如果數(shù)據(jù)丟失需重新初始化系統(tǒng)。報(bào)警時(shí)可能已經(jīng)被破壞或全部丟失的數(shù)據(jù)如下：①NC機(jī)床數(shù)據(jù)；②從動(dòng)數(shù)據(jù)；③選擇數(shù)據(jù)；④設(shè)置數(shù)據(jù)；⑤用戶參數(shù)；⑥全局子程序；⑦循環(huán)和宏指令；⑧PLC機(jī)床數(shù)據(jù)；⑨PLC基本程序；⑩PLC用戶程序；PLC用戶數(shù)據(jù)。

在恢復(fù)數(shù)據(jù)時(shí)，如果NCK和PLC中的用戶數(shù)據(jù)（如刀具和工件數(shù)據(jù)）已經(jīng)被加工過(guò)程所改變，必須手動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)備份進(jìn)行更新，使數(shù)據(jù)與當(dāng)前機(jī)床狀態(tài)相匹配。

（2）3000#總停報(bào)警

1）故障原因。發(fā)生急停報(bào)警時(shí)，由于PLC程序中PLC送至NCK的急停信號(hào)故障，系統(tǒng)發(fā)出3000#總停報(bào)警。SINUMERIK 840D中PLC - NCK急停輸入接口信號(hào)為DBIO.DBX56.1，在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停輸入接口信號(hào)為V26000000.1，當(dāng)該信號(hào)為“1”時(shí)觸發(fā)3000號(hào)急停報(bào)警。

急停輸入接口信號(hào)：SINUMERIK 840D中PLC - NCK急停信號(hào)為DBIO.DBX56.1，在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停信號(hào)為V26000000.1。當(dāng)該信號(hào)為“1”時(shí)觸發(fā)3000#急停報(bào)警。

急停確認(rèn)接口信號(hào)：SINUMERIK 840D中PLC - NCK急停確認(rèn)接口信號(hào)為DBIO.DBX56.2，在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停確認(rèn)接口信號(hào)為V26000000.2。當(dāng)只有急停確認(rèn)信號(hào)發(fā)出時(shí)，不能將急停報(bào)警清除，急停有效接口信號(hào)仍為“1”。

復(fù)位接口信號(hào)：SINUMERIK 840D中PLC - NCK復(fù)位接口信號(hào)為DB2.DBX0.7，在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停復(fù)位信號(hào)為V30000000.7。當(dāng)只有急停復(fù)位信號(hào)發(fā)出時(shí)，不能將急停報(bào)警清除，急停有效接口信號(hào)仍為“1”，圖中處急停復(fù)位信號(hào)無(wú)作用。急停有效接口信號(hào)：SINUMERIK 840D中NCK - PLC急停有效接口信號(hào)為DBIO.DBX106.1，在SINLMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停有效接口信號(hào)為V27000000.1，急停確認(rèn)和復(fù)位信號(hào)同時(shí)發(fā)出將急停有效復(fù)位。

當(dāng)發(fā)生急停報(bào)警時(shí)機(jī)床將：本通道NC啟動(dòng)禁止；NC無(wú)準(zhǔn)備就緒并停止；BAG沒(méi)有準(zhǔn)備就緒；屏幕顯示3000#報(bào)警。

2）處理方法。檢查PLC程序，通過(guò)分析PLC - NCK接口急停信號(hào)從而進(jìn)行故障排除。排除方法如下：檢查緊急停止按鈕是否激活；檢查急停擋塊是否碰撞等；如有其他報(bào)警，首先排除其他報(bào)警。

（3）25000編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警

1）故障原因。實(shí)際位置編碼器不同相或待接地/短路或編碼器的當(dāng)前信號(hào)丟失，在SINUMERIK 840D系統(tǒng)中PLC - NCK接口信號(hào)DB31-48、DBX1.5或DBX1.6應(yīng)為“1”，在SINUMERIK 802Dsl系統(tǒng)中PLC - NCK接口信號(hào)V380x001.5應(yīng)為“1”。

當(dāng)發(fā)生編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警時(shí)機(jī)床將：BAC沒(méi)有準(zhǔn)備就緒；NC轉(zhuǎn)換為跟蹤模式；通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒；本通道NC啟動(dòng)禁止；報(bào)警時(shí)NC停止；通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

2）處理方法。檢查測(cè)量回路插頭是否接觸良好；檢查編碼器連接電纜，如有錯(cuò)誤，需更換連接電纜；檢查編碼器信號(hào)，如發(fā)生錯(cuò)誤，需更換測(cè)量編碼器。

（4）25040#靜止誤差監(jiān)控報(bào)警

1）發(fā)生故障的原因。數(shù)控系統(tǒng)在機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)及插補(bǔ)結(jié)束，數(shù)控系統(tǒng)在MD36040STANDSTILL_DELAY_TIME中設(shè)定的軸延遲時(shí)間之后，監(jiān)控靜止?fàn)顟B(tài)位置的保持情況。監(jiān)控坐標(biāo)軸是否超出MD36030STANDSTILL_POS_TOL設(shè)定的最大值。當(dāng)坐標(biāo)軸超出該停止位罝偏差設(shè)定值時(shí)，產(chǎn)生25040#靜止誤差監(jiān)控報(bào)警。

當(dāng)發(fā)生急停報(bào)警時(shí)機(jī)床：BAG沒(méi)有準(zhǔn)備就緒；NC轉(zhuǎn)換為跟蹤模式；通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒；報(bào)警時(shí)屏幕顯示25040#報(bào)警；報(bào)警時(shí)NC停止；通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

靜止誤差監(jiān)控的故障原因很多，可分為電氣故障和機(jī)械故障。電氣故障包括：垂直軸抱閘沒(méi)有打開(kāi)；電動(dòng)機(jī)故障或動(dòng)力線路故障；機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤；驅(qū)動(dòng)器故障，造成軸移動(dòng)；編碼器故障或電纜故障。機(jī)械故障包括：傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑不良；機(jī)械傳動(dòng)鏈有卡阻或元器件有損壞；在有外力的作用下伺服軸產(chǎn)生了移動(dòng)。

2）處理方法。檢查機(jī)械部分是否存在問(wèn)題；檢查機(jī)床數(shù)據(jù)MD36040STANDSTILL_DELAY_TIME零速監(jiān)控延時(shí)時(shí)間是否設(shè)定過(guò)短；檢查機(jī)床數(shù)據(jù)MD36030STANDSTILL_POS_TOL零速的位置公差是否設(shè)定過(guò)??；檢查是否通過(guò)機(jī)械作用坐標(biāo)軸被擠出允許的位置公差，計(jì)算一下加工力的大小，如果有必要可通過(guò)減小進(jìn)給率或提高轉(zhuǎn)速加以降低切削力；檢查反饋元器件及反饋參數(shù)的設(shè)定。

為了能預(yù)計(jì)算實(shí)際值和測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)到的實(shí)際值之差，系統(tǒng)使用了包括前饋控制在內(nèi)的一個(gè)數(shù)學(xué)模型，利用該模型來(lái)模擬位置控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。輪廓誤差是由位置控制環(huán)的信號(hào)失真引起的，包括線性失真和非線性失真。速度和位置調(diào)節(jié)器的不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)，都可以引起線性失真。當(dāng)兩坐標(biāo)的伺服增益相同時(shí)，實(shí)際值經(jīng)過(guò)延時(shí)就以相同的輪廓誤差跟隨設(shè)定值，如設(shè)定不同的增益，實(shí)際輪廓與設(shè)置輪廓之間就會(huì)產(chǎn)生輪廓誤差報(bào)警25050#。

3）發(fā)生故障的原因。數(shù)控系統(tǒng)在機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，計(jì)算坐標(biāo)軸每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)給定值的實(shí)際值。如果所計(jì)算的實(shí)際值與機(jī)床位置反饋的實(shí)際值相差超過(guò)在機(jī)床參數(shù)MD36400CONTOUR_TOL中設(shè)定的值時(shí)，發(fā)出25050#軸輪廓監(jiān)控報(bào)警，產(chǎn)生故障的原因包括：垂直軸，伺服電動(dòng)機(jī)抱閘沒(méi)有打開(kāi)或線路問(wèn)題；位置反饋裝置線路問(wèn)題或反饋裝置損壞；伺服驅(qū)動(dòng)裝置損壞或伺服電動(dòng)機(jī)故障；參數(shù)設(shè)定不當(dāng)；機(jī)械故障。

4）故障處理。檢查MD36400CONTOUR_TOL中設(shè)定的公差值是否太?。粰z查位置控制器的優(yōu)化MD32200POSCTRL_GAIN中的位置環(huán)增益數(shù)據(jù)；檢查坐標(biāo)軸是否有沖擊地跟隨設(shè)定的額定值，如果有過(guò)沖，需改善轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的優(yōu)化曲線，或者減小KV系數(shù)；檢查MD32300MAXAXACCEL中的加速度，如果由于加速度過(guò)大而使電流值達(dá)到極限值，則位置調(diào)節(jié)回路被斷開(kāi)，一旦調(diào)節(jié)回路又再次接通，實(shí)際值將以過(guò)沖的形式被補(bǔ)充，需改善轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)優(yōu)化曲線；檢查機(jī)械是否過(guò)緊或卡死；檢查反饋元器件及反饋參數(shù)的設(shè)定。

（5）25080#定位監(jiān)控報(bào)警。

1）故障原因。坐標(biāo)軸在參數(shù)MD36020POSITIONING_TIME中設(shè)定的定位時(shí)間運(yùn)行之后，坐標(biāo)軸沒(méi)打到達(dá)準(zhǔn)停位置時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生25080#定位監(jiān)控報(bào)警。產(chǎn)生該報(bào)警時(shí)，NC未就緒、禁止NC啟動(dòng)、報(bào)警顯示、NC轉(zhuǎn)換到跟隨方式、BAC沒(méi)有準(zhǔn)備就緒、通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

2） 處理方法。檢查準(zhǔn)停極限參數(shù)設(shè)定是否符合坐標(biāo)軸的動(dòng)態(tài)要求，若不符合則放大精準(zhǔn)停極限，如果有必要，可與機(jī)床參數(shù)MD36020POSITIONING_TIME的定位時(shí)間聯(lián)系起來(lái)考慮；檢查轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器/位置調(diào)節(jié)器的優(yōu)化曲線，盡可能選擇較大的增益；檢查機(jī)床參數(shù)MD32200POSCTRL_GAIN（KV系數(shù)）的設(shè)定，根據(jù)實(shí)際情況，可適當(dāng)提高該參數(shù)。

3） 相關(guān)參數(shù)。粗準(zhǔn)停：MD36000ST0P_LIMIT_C0ARSE。精準(zhǔn)停：MD36010STOP_LIMIT_FINE。

如果進(jìn)給軸的實(shí)際位置和設(shè)定值位置的距離等于設(shè)定的準(zhǔn)停極限，則認(rèn)為程序段已結(jié)束。如果進(jìn)給軸的實(shí)際位置不在設(shè)定值范圍內(nèi)，則認(rèn)為NC程序段還未結(jié)束，且不能繼續(xù)執(zhí)行零件程序。下一段程序執(zhí)行的時(shí)間取決于設(shè)定值的大小，值越大，越早執(zhí)行下一段程序。如果沒(méi)有到達(dá)定義的準(zhǔn)停極限值，則：認(rèn)為程序沒(méi)存結(jié)束；進(jìn)給軸不能再移動(dòng)；超出定義在MD36020POSITIONINC_TIME（精準(zhǔn)停監(jiān)控時(shí)間）的時(shí)間后，則產(chǎn)生報(bào)警25080#。

（6）循環(huán)類(lèi)報(bào)警

1）故障原因。報(bào)警的產(chǎn)生是由于編程人員在編寫(xiě)加工程序的過(guò)程中，沒(méi)有按規(guī)定的格式編寫(xiě)，或程序中有錯(cuò)誤的信息，此時(shí)將產(chǎn)生該類(lèi)報(bào)警。

2）故障處理方法。當(dāng)出現(xiàn)該類(lèi)報(bào)警時(shí)，按NC停止鍵，利用軟鍵【Correc - tionblock】，此時(shí)光標(biāo)會(huì)停止在故障程序段，然后根據(jù)報(bào)警提示修改程序后故障會(huì)消失。

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